筑路机械多智能主体系统结构优缺点介绍

在现代的筑路机械中，对于高等级的工程施工项目来说，主要常用的机械设备包括五种，分别是沥青拌合设备、摊铺机、振动压路机、装载机以及自卸车。在整个的施工过程中，我们会发现，筑路机械施工情况其呈现出三大特点，即为高噪声、高振动、容易受天气影响。

相信对这个行业有所了解的人都比较清楚，在目前的筑路工程中，存在着很多的问题。在使用筑路机械的时候，还需要依赖人工进行指挥，而且人工操作机械等，这就导致存在很多的问题，资源配置不合理，工作效率低，能耗大等。所以，现在如果采用多智能主体系统的话，那么就会带来很大的改善。

该系统的优越之处在于能够根据实际情况完成不同的职能，相互之间不会产生控制关系。对于筑路机械的工作项目而言，这样的系统地体现了分布式控制的优点，系统灵活性强，易扩展，可重用性好。通常情况下，其中的智能主体包括两类：其一是动作执行智能主体；其二是控制智能主体，包括中央智能控制主体及其他控制主体。

当然了，这个系统也有一定的缺点。其的主要缺点有：过于注重纯软件环境，当应用于硬件实现的系统中时，成本升高，设计复杂，反应速度也比较低。因此，对于筑路机械机群系统而言，如果想要尽可能控制其的成本，那么我们可以采用混杂分层式的系统结构。

这样的话，不仅可以简化系统设计，而且还能充分保证系统的灵活性，同时还不会增加系统的复杂性。所以，我们在使用筑路机械的时候，可以把传统的中央控制与分布式控制结合起来，这样的话，将有利于提升我们的工作效率。