通常情况下，筑路机械的整个系统工作内容比较复杂，因而对于综合协调性的要求可能就比较高一点。而对于整个筑路机械的正常运行来说，其中都少不了中央控制主体的作用和帮助。一般来说，中央控制主体作为机群系统的核心，主要是用于协调整个系统的运作。
在现在的工作过程中，我们发现，筑路机械中央控制主体主要包括两大不同的功能。，对于不同任务的规划调度，同时要管理不同人物的内容，进展状态，所述类别，以及属性等信息。然后，结合这些所有的信息，并综合考虑当前对于任务的级别和要求来制定相应的调度方案，形成任务调度队列。
另外一个功能，主要的作用就是使整个筑路机械的工作系统保持协调。也就是说，要负责协调整个系统的正常运行，可以说是实现人机交互的主要功能模块。除此之外，还需要解决在工作过程中，所遇到的一些问题和矛盾，具备应对意外情况的能力。而且还在中央控制主体中，建立了知识库系统。
除了中央控制主体之外，还有一些其他的控制主体，在整个的系统中也是不可忽略的。相比较而言，筑路机械中其他的控制主体主要有这样的特点：1、空间分布化，位于不同的物理坐标；2、内建平行化，相对独立，各自执行不同的任务；3、功能专门化，各控制主体的任务都是不同的。
以上内容简单介绍了关于筑路机械中控制主体的功能，希望这次的分享，帮助大家更充分地认识了不同控制主体的作用。同时也希望，这些内容能够在我们今后的工作中得到运用。
